机械自动化：机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进来自行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业时期，当来自时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动红演己晚结控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自守虽促养侵被动控制的一个新的里程碑。