根据中国法律，父母有抚养教育义务，而子女有赡养扶助义务。如果父母不履行抚养义务，未成年或无法生活的子女有权要求父母支付抚养费。如果父母不抚养子女，子女可以起诉父母，要求判决父母支付抚养费。如果父母遗弃子女，子女也可以起诉父母，要求判处父母犯有遗弃罪。此外，如果发生家庭暴力或虐待，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当劝阻和调解，而机关应当制止。
法律分析
孩子能起诉父母，只要满足起诉条件即可。
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。如果父母不抚养儿女，儿女可以起诉父母，要求判决父母给付抚养费。如果父母遗弃儿女，儿女可以起诉父母，要求判处父母遗弃罪。实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。机关应当制止。
拓展延伸
未成年人起诉父母的法律规定与
未成年人起诉父母的法律规定与是一个复杂而敏感的问题。根据法律，未成年人有权寻求司法救助，包括对父母提起诉讼。然而，这种权利受到一些和规定。首先，未成年人必须证明自己受到了父母的严重虐待、忽视或其他严重违法行为。其次，会考虑未成年人的最佳利益，并可能采取其他措施，如监护人的指定或庇护所的安排。此外，法律也规定了起诉父母的年龄，通常是在16岁以上。最后，会综合考虑家庭关系和其他因素来做出判断。因此，未成年人起诉父母必须符合法律规定和，并且需要权衡各种因素来保护未成年人的权益。
结语
未成年人在特定情况下有权利向起诉父母，如父母虐待、遗弃或未能履行监护职责等。会根据具体情况判断是否支持未成年人的起诉。总之，未成年人有权维护自己的合法权益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。