法律分析：当发生工伤赔偿纠纷时，可以通过以下途径进行解决：
1.劳动争议调解。劳动争议调解委员会可以协助双方协商解决。
2.劳动仲裁或诉讼。在无法通过调解解决时，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁或向人民提起诉讼。
3.自愿协商。双方可以自愿协商解决工伤赔偿。
法律依据：
1.《中华人民共和国劳动法》第四十：用人单位应当保护劳动者的劳动安全卫生，防止劳动事故的发生，做好职业卫生工作，提供符合国家标准和行业标准的劳动防护用品、劳动保护设施和必要的防护措施。
2.《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条：用人单位有下列情形之一的，应当支付经济补偿，并应当根据劳动者的工作年限支付经济补偿金：
（一）违反合同规定解除劳动合同的；
（二）未提供劳动保护措施或者提供不符合国家标准的劳动保护措施，致使劳动者患职业病或者在工作中受到事故伤害的；
3.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十一条：劳动争议可以由当事人自愿协商解决；也可以向劳动争议调解委员会申请调解；当事人还可以向仲裁委员会申请仲裁，或者向人民提起诉讼。