如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，可直接到起诉。
具体流程
1、搜集证据材料：准备好证据材料。
2、起诉：到有管辖权的立案庭起诉，需要带身份证、起诉书、证据材料等。
3、受理：在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
4、开庭审理：开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。
5、判决生效执行。
一、如何提起子女抚养费诉讼
提起子女抚养费诉讼需要符合起诉条件，具体程序为：
1、写好起诉状提交到起诉；
2、符合法定条件的，7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理；
3、送达起诉状副本；
4、开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人；
5、确定开庭日期；
6、开庭审理；
7、调解；
8、判决。
二、离婚协议不成后怎么才能去起诉
首先，准备起诉材料，包括起诉状、原告身份证、结婚证、孩子出生证明、被告身份证复印件或户籍证明以及夫妻感情破裂、子女抚养、财产情况等一系列的相关证据材料；
其次，到立案，符合立案条件的，会在5个工作日将起诉状副本送达对方，对方在收到起诉状副本之日起15个工作日内提交答辩状；
然后，进行庭前调解，调解不成的才会开庭审理；
最后，开庭审理，会根据庭审情况再一次进行调解，调解不成，作出判决。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民提起上诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百七十五条借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
第六百七十五条借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。